あらかじめ駐車場を（コミケ準備会に）申し込んでおかないと車を停める場所がありません。
サークル参加者限定の交通手段と思ってもらって構わないかも。
ビックサイト近くの駐車場に停めている人も見かけますが、
駐車場代も結構なものです。宿の駐車場に停めて、公共交通機関を利用する方がよっぽど安上がりです。
ちなみにビックサイトに近づくにつれ大渋滞、のようなイメージがあるかもしれませんが、
マイカーでの来場を徹底的に規制しているためか、意外にすんなり駐車場まで入れます。
むしろ渋滞するのは首都高速。
ビックサイトから出ようとするバス、タクシー等で必ず渋滞が起きます。 最初の信号を右折するまでが長い。 コミケ終了の16:00台は外すのがオススメです。 それ以前の問題として、そもそも都心の道路事情は最悪なので、 都心部を通らなければならない時は、変に「何時にどこどこ」といった約束や計画は立てないほうがいいと思います。